10月29日至11月2日，在西安交通大学举行的第十四届“挑战杯”秦创原中国大学生创业认识竞赛上，安徽师范大学（以下简称“安师大”）计较机与信息学院“草影无踪”大学生科研团队的科研名堂“草影无踪——新式单尾蝎式激光除草机”荣获银奖。此前，该名堂已斩获第十一届“挑战杯·华安证券”安徽省大学生创业认识竞赛金奖以及安徽省大学生鼎新大赛（2024）银奖。

杂草是农业坐蓐中的一大危害。尽管我国农业当代化水平已有大幅提高，但杂草问题也曾困扰着农业坐蓐。激光除草技艺具有缩短农业服务强度、减少除草剂使用等优点，市集出息较为强大。“草影无踪”大学生科研团队历时5年，告捷将微型激光除草机从施行室推向了田间地头，竣事了高效除草。

姚彦成是安师大2021级计较机科学与技艺专科询查生。2019年5月，就读安师大物联网专科本科二年岁时，他和同学一齐开发“草影无踪”科研团队，英敢于于激光除草技艺的专题询查。

“咱们会通物联网、东说念主工智能和机器东说念主技艺，研发微型激光除草机器东说念主。这既能充分利用学生的专科学问，又能磨真金不怕火他们的实行智商和鼎新想维。”团队蛊惑真诚赵传信说。为了构建跨学科询查平台，赵传信邀请来自农业科学、自动化技艺、机器东说念主工程等鸿沟的众人学者，为团队成员提供专科蛊惑。

2022年7月，团队告捷研发出第一代激光除草机，并在安徽、江西、江苏等地区开展了实地调研。在调研历程中，团队成员发现现存的激光除草技艺存在激秃顶角度单一、体型巨大、无法全周期除草等问题。

为此，团队通过扩大杂草作物老师集、更变基于蚁群算法的除草臂旅途野心技艺、搭建扶植轮越障模子以及研发会通玄虚检测的双目视觉增强识别定位技艺，最终在2023年3月告捷坐蓐出高效、活泼且资本较低的单尾蝎式激光除草机。团队将它定位为二代激光除草机初代居品。

为了考证二代激光除草机初代居品在内容环境中的符合性，团队决定在安徽岳西茶叶基地进行初次实地测试。测试发现，除草机仅能在细密天气情状下慎重启动，一朝碰到大风天气，机器便会出现定位误差。

团队成员刘宇航说：“针对这一问题，咱们在后续的研发中进行了算法更变，增多了反应机制，并进行了图像数据增强处理，细目更膺惩的特征权重，提高模子识别的精度。”

2023年9月，经过更变的机器在后续历练中告捷处罚了定位误差问题，团队顺利售出了第一台拓荒。现在，激光除草机已慎重运营跳动1000小时，告捷从施行室走向了田间地头。

“草影无踪”大学生科研团队队长、安师大2022级物联网工程专科学生闫星星示意：“5年里，咱们深远访谒了8家农业企业，走进了32位农户家中，进行了上万次模子老师，获得了11项专利和软件文章权，发表了7篇论文。”

二代激光除草机给农业坐蓐带来若何的变化？团队成员在安徽省阜南县郜台乡山河培植园进行了对比测试。狂妄败露，与传统除草剂比较，使用激光除草机后，作物的养分物资含量提高了近8%，同期除草误伤率缩短，10亩上海青的产量增多了10%。现在，“草影无踪”团队与安徽省7家企业坚决了除草服务协议和居品采购协议，总金额跳动100万元。此外，团队通过与代加工场互助，基本竣事了科研恶果的告捷搬动和批量坐蓐。

“异日小泽玛利亚作品带图，我但愿团队成员简略接续发达鼎新精神，将所学学问诓骗到内容使命中。”赵传信说。（记者 洪敬谱 通信员 成明霞 李家榕）